На Mac используйте VS Code, Continue и Ollama + Qwen2.5-Coder для создания бесплатного локального AI помощника для программирования

Недавно Cursor, этот волшебный инструмент для программирования, набирает популярность и привлекает внимание множества разработчиков. Однако, несмотря на мощные функции Cursor, его высокая цена отпугивает многих...

论文笔记:ASLFeat: Изучение локальных признаков точной формы и локализации

本文是基于 D2-Net 的进一步改进,主要创新点如下: 1)使用 Deformable Convolution 来进行稠密的变换估计和特征提取 2)使用特征金字塔适应空间分辨率以及使用 low-level 细节来进行精确的特征点定位 1 Methods 1.1 Prerequisites 本文的网络设计基于以下两个工作:DCN 和 D2-Net,首先回顾这两个工作的主要思想: Deformable convolutional networks (DCN) 可变形卷积 (Deformable Convolutional Networks,...

IROS 2021 Чемпионский алгоритм конкурса HILTI SLAM

近日我们团队参加的 IROS 2021 The HILTI SLAM 挑战赛获得了最终的冠军。本文是对于本次比赛的算法的实验和思考,版权所有:旷视科技。原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/420192586 近日,IROS 2021 The HILTI SLAM 挑战赛公布了竞赛结果,旷视研究院荣获此次挑战赛的冠军。这是继去年包揽 CVPR 2020 SLAM 挑战赛全部赛道的冠军后,旷视研究院再次获得顶会 SLAM 竞赛的冠军。 2021 HILTI SLAM 挑战赛是国际顶级会议——智能机器人与系统国际会议(IEEE/RSJ International Conference...

论文笔记:Конец-в-конец обучаемое геометрическое зрение с обратным распространением оптимизации PnP

本文针对传统 PnP 方法与深度学习的结合做了一些工作,整体思路比较简单,主要就是怎么把传统方法 PnP 的残差反向传播给神经网路,从而能够实现 End2End 的训练,以及无需给定数据关联下的计算(Blind PnP)。 1 Backpropagating a PnP solver (BPnP) 首先用数学语言描述 PnP 问题。 定义 g 是一个 PnP solver,其输出 y 是求解的 6DoF...