IROS 2021 THE HILTI SLAM 挑战赛冠军算法回顾
近日我们团队参加的 IROS 2021 The HILTI SLAM 挑战赛获得了最终的冠军。本文是对于本次比赛的算法的实验和思考,版权所有:旷视科技。原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/420192586
近日,IROS 2021 The HILTI SLAM 挑战赛公布了竞赛结果,旷视研究院荣获此次挑战赛的冠军。这是继去年包揽 CVPR 2020 SLAM 挑战赛全部赛道的冠军后,旷视研究院再次获得顶会 SLAM 竞赛的冠军。
2021 HILTI SLAM 挑战赛是国际顶级会议——智能机器人与系统国际会议(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent...