近日我们团队参加的 IROS 2021 The HILTI SLAM 挑战赛获得了最终的冠军。本文是对于本次比赛的算法的实验和思考，版权所有：旷视科技。原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/420192586 近日，IROS 2021 The HILTI SLAM 挑战赛公布了竞赛结果，旷视研究院荣获此次挑战赛的冠军。这是继去年包揽 CVPR 2020 SLAM 挑战赛全部赛道的冠军后，旷视研究院再次获得顶会 SLAM 竞赛的冠军。 2021 HILTI SLAM 挑战赛是国际顶级会议——智能机器人与系统国际会议（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent...