NeRF 是 ECCV 2020 的 Oral,影响非常大,可以说从基础上创造出了新的基于神经网络隐式表达来重建场景的路线。由于其简洁的思想和完美的效果,至今仍然有非常多的 3D 相关工作以此为基础。 NeRF 的基本思想是用神经网络作为一个 3D 场景的隐式表达,代替传统的点云、网格、体素、TSDF 等方式,同时通过这样的网络可以直接渲染任意角度任意位置的投影图像。 其主要工作如下: 1)提出一种用 5D 神经辐射场 (Neural Radiance Field) 来表达复杂的几何+材质连续场景的方法,该辐射场使用 MLP 网络进行参数化; 2)提出一种基于经典体素渲染 (Volume Rendering) 改进的可微渲染方法,能够通过可微渲染得到 RGB 图像,并将此作为优化的目标。该部分包含采用分层采样的加速策略,来将...