在 SLAM 中 Local Feature 的提取和匹配是一个比较重要的内容,近些年有很多相关的使用 Deep Learning 学习局部描述子的工作,这里做一下相关文章和代码收集。后续如有精力会进行速度和性能比较。 文章收集 数据收集… <a href="http://www.liuxiao.org/2018/10/deep-local-feature-%e6%96%87%e7%ab%a0%e6%94%b6%e9%9b%86/" class="read-more">阅读全文 </a>...