Author Archives: skylook

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增强现实、图像识别技术爱好者。

[Ubuntu] ORB SLAM2 在 ROS 上编译&调试(含AR)

0、安装环境: Ubuntu 14.04.3 LTS ROS indigo US … Continue reading

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[Ubuntu] ORB SLAM2 编译&调试

ORB SLAM2 是 2015年比较受到关注的一篇文章,它的主要思想是借助 O … Continue reading

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[ROS] ROS 开发常见错误整理

以下是一些我在开发过程中遇到的错误和最后解决的方法,可能同样的错误我的解决方法也 … Continue reading

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[ROS] ROS 开发常见问题整理

在 ROS 开发过程中经常遇到一些很简单的问题,由于 ROS 文档比较少,所以也 … Continue reading

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ISMAR 2015 重点文章介绍&下载汇总

ISMAR 2015 上有不少很有趣的文章和 Demo 演示,Khronos G … Continue reading

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[Apache] 开启 .htaccess 后出现 500 错误的解决方法

在网站启用 .htaccess 文件后,如果 Apache 没有进行相应配置,则 … Continue reading

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[Ubuntu] 编译&使用 curl 库进行简单网络请求

当使用C++做HTTP客户端时,目前通用的做法就是使用libcurl。其官方网站 … Continue reading

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[iOS] mxnet 的 iOS 版本编译

0、编译环境: Mac OSX 10.11 Capitan Xcode 7.1 … Continue reading

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[iOS][OSX] OpenCV v2.4.13 版本库下载

以下是我这边编译的 OpenCV v2.4.13 版本库,包含了 iOS 和 M … Continue reading

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[Mac] Mac 下安装 mxnet 库和基本使用

安装环境: Mac OS 10.11.1 Capitan Xcode 7.1 P … Continue reading

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