Ubuntu Linux 常见问题总结
系统环境
Ubuntu 16.04
问题1：dpkg: error processing package libpaper-utils
在执行 apt-get 安装包时可能遇到如下问题：
dpkg: error processing package libpaper-utils (--configure):
dependency problems - leaving unconfigured
Processing triggers for libc-bin (2.23-0ubuntu10) ...
Errors were encountered...
Tensorflow C++ 从训练到部署(1)：环境搭建
很多人使用 Tensorflow 作为自己深度学习的实验工具，然而它只能用 Python 来训练和预测，对于实际生产而言，我们更多地会用 C++ 来放入自己工程中。例如一个典型的流程如下：
1）在训练环节，我们仍然希望使用 Python 接口
2）在预测环节，我们使用 C++ 接口获取结果
这几篇博客我们就尝试按照上面的方式，完成从环境搭建、训练到部署的一整套流程。
0、系统环境
Ubuntu 16.04
Tensorflow 1.10.1
ProtoBuf 3.6.1
1、安装依赖
1）安装 JDK 8
下载地址：
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html
或者到我的网盘下载：
[Ubuntu] https://pan.baidu.com/s/1B2wpEVVqtP6JwBfEvEQsnw
[Mac] https://pan.baidu.com/s/15zxVi7uJDmnJk6gQfov1Cw
2）安装依赖库：
使用如下命令：
Shell
sudo apt-get install pkg-config zip g++ zlib1g-dev unzip...
Semantic SLAM 文章收集
截至目前 Semantic SLAM （注意不是 Semantic Mapping）工作还比较初步，可能很多思路还没有打开，但可以预见未来几年工作会越来越多。语义 SLAM 的难点在于怎样设计误差函数，将 Deep Learning 的检测或者分割结果作为一个观测，融入 SLAM 的优化问题中一起联合优化，同时还要尽可能做到至少 GPU 实时。
这一篇博客我将尽力收集一些有代表性的文章，提供下载和简单思路的理解，但个人精力、能力有限也欢迎大家随时提供更多更好的文章。
1、《Probabilistic Data Association for Semantic SLAM》 ICRA 2017
语义 SLAM 中的概率数据融合，感觉应该算开山鼻祖的一篇了。这篇也获得了 ICRA...