Tmux 虚拟终端使用
在我们进行深度学习训练时,经常需要好几天,这时肯定是不能随便关闭窗口就让会话挂了的。我们可以采用很多方法来让会话后台运行,同样 Tumx 也是一个很方便的会话后台运行工具,我们可以在 Tmux 中更好地实现类似的效果。
1 什么是Tmux?
Tmux 是一个工具,用于在一个终端窗口中运行多个终端会话。不仅如此,你还可以通过 Tmux 使终端会话运行于后台或是按需接入、断开会话。
2 安装 Tmux
在 Ubuntu 上安装使用如下命令:
Shell
sudo apt-get install tmux
1
sudo apt-get install tmux
在 CentOS 上安装使用如下命令:
Shell
sudo yum install tmux
1
sudo yum...
[ROS] 在 Ubuntu 16.04 系统上安装 ROS Kinetic
ROS 的发行版很多,之前的文章中我们介绍过在 Ubuntu 14.04 上安装 indigo。
时光荏苒,Ubuntu 和 ROS 的长期支持版本都已经更新了,对于最新的 Ubuntu 16.04 通常情况下我们更多地使用其稳定版本 Kinetic。这篇文章就讲下 Kinetic 版本在 Ubuntu 下的安装。
0、安装环境
Ubuntu 16.04 LTS
1、配置源
使用 ROS 官方源:
Shell
sudo sh -c 'echo "deb...