月度归档: 2017年12月

Tmux 虚拟终端使用

在我们进行深度学习训练时,经常需要好几天,这时肯定是不能随便关闭窗口就让会话挂了的。我们可以采用很多方法来让会话后台运行,同样 Tumx 也是一个很方便的会话后台运行工具,我们可以在 Tmux 中更好地实现类似的效果。 1 什么是Tmux? Tmux 是一个工具,用于在一个终端窗口中运行多个终端会话。不仅如此,你还可以通过 Tmux 使终端会话运行于后台或是按需接入、断开会话。 2 安装 Tmux 在 Ubuntu 上安装使用如下命令: Shell sudo apt-get install tmux 1 sudo apt-get install tmux 在 CentOS 上安装使用如下命令: Shell sudo yum install tmux 1 sudo yum...

[ROS] 在 Ubuntu 16.04 系统上安装 ROS Kinetic

ROS 的发行版很多,之前的文章中我们介绍过在 Ubuntu 14.04 上安装 indigo。 时光荏苒,Ubuntu 和 ROS 的长期支持版本都已经更新了,对于最新的 Ubuntu 16.04 通常情况下我们更多地使用其稳定版本 Kinetic。这篇文章就讲下 Kinetic 版本在 Ubuntu 下的安装。 0、安装环境 Ubuntu 16.04 LTS 1、配置源 使用 ROS 官方源: Shell sudo sh -c 'echo "deb...