Monthly Archives: 七月 2016

[ROS] 多传感器卡尔曼融合框架 Ethzasl MSF Framework 编译与使用

多传感器融合是机器人导航上面一个非常基本的问题,通常在一个稳定可用的机器人系统中 … Continue reading

Posted in ROS, SLAM | 14 Comments

[Ubuntu] ORB SLAM2 在 ROS 上编译&调试(含AR)

0、安装环境: Ubuntu 14.04.3 LTS ROS indigo US … Continue reading

Posted in ROS | 1 Comment
Optimization WordPress Plugins & Solutions by W3 EDGE