Month: July 2016

[ROS] 多传感器卡尔曼融合框架 Ethzasl MSF Framework 编译与使用

多传感器融合是机器人导航上面一个非常基本的问题,通常在一个稳定可用的机器人系统中,会使用视觉(RGB或RGBD)、激光、IMU、马盘等一系列传感器的数据来最终输出一个稳定和不易丢失的姿态。Ethzasl MSF Framework 是一个机器人上面的多传感器融合框架,它使用了扩展卡尔曼的原理对多[……] 继续阅读 >>...

[Ubuntu] ORB SLAM2 在 ROS 上编译&调试(含AR)

0、安装环境: Ubuntu 14.04.3 LTS ROS indigo USB Cam (请参照文章 [ROS] 安装 USB Camera 驱动并调用 中的方法安装 USBCam 库)。 本文中我们将 usb_cam 驱动安装在:ORB_SLAM2/Examples/ROS 目录中[……] 继续阅读 >>...