[ROS] ROS 开发常见错误整理
以下是一些我在开发过程中遇到的错误和最后解决的方法，可能同样的错误我的解决方法也不一定对每个人都试用，仅供参考。欢迎反馈和提交更多信息。我也会在后面逐步更新。
1、错误：Couldn't find an AF_INET address
产生该错误有很多原因，我遇到的最简单的因素是向一个 node publish 消息，而该 node 实际没有启动。解决方法也很简单，就是把没有启动的 node 启动就好了。
在使用多个机器联合运行的时候，该错误可能是需要设置一个同样的主节点 IP 地址[1]。可以尝试如下解决方法：
在主节点的机器中查看 IP 地址：
Shell
hostname -I
1
hostname -I
在其他机器中设置刚才查看的 IP 地址，例如： 10.0.0.25.
Shell
export ROS_IP=10.0.0.25
1
export ROS_IP=10.0.0.25
参考文献
[1]...
[ROS] ROS 开发常见问题整理
在 ROS 开发过程中经常遇到一些很简单的问题，由于 ROS 文档比较少，所以也是一遍搜索一边整理。现将部分遇到过的问题整理在这里，也可能解决方法并非正确，仅供参考。如有问题欢迎留言补充。
1、Build 相关：
1）如何只编译单个 package？
使用 --pkg 参数即可，比如单个：
Shell
catkin_make --pkg <package A>
1
catkin_make --pkg <package A>
比如多个：
Shell
catkin_make --pkg <package A> <package B>
1
catkin_make --pkg <package A> <package B>
...
ISMAR 2015 重点文章介绍&下载汇总
ISMAR 2015 上有不少很有趣的文章和 Demo 演示，Khronos Group （开发 OpenGL 的组织）给我们推荐了以下几篇值得关注的文章，有兴趣的研究人员可以阅读。
我也把这些文章列在这里，并把原文下载也提供，有空的时候开始研究下~~
1、Very High Frame Rate Volumetric Integration of Depth Images on Mobile Devices
文章：kaehler15infinitam.pdf
网站：http://www.robots.ox.ac.uk/~victor/infinitam/
源码：http://github.com/victorprad/InfiniTAM
University of Oxford
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