Monthly Archives: 十一月 2015

[ROS] 安装 sound_play 驱动及播放、合成声音

相关简介: audio_common 是一个第三方音频开发包,它实现了音频驱动以 … Continue reading

Posted in ROS | Leave a comment

Windows 下安装和启用 Apache 服务器

0、安装环境: Windows 7 64bits Apache 2.4 1、下载 … Continue reading

Posted in 网站技术 | Leave a comment

[ROS] [笔记(3)] 第三个例子:Hello & Check Robot(launch文件)

本教程将把前面两个例子综合,同时包含基本的 launch 启动文件。 0、Hel … Continue reading

Posted in ROS | Leave a comment

[ROS] [笔记(2)] 第二个例子:Check Robot(服务、服务器与客户端)

本例程包含如下内容: 1)自定义服务; 2)服务器与客户端; 3)launch … Continue reading

Posted in ROS | 1 Comment

[ROS] [笔记(1)] 一个最简单的例子:Hello Robot(消息、发布者与订阅者)

本例程包含如下内容: 1)创建编译 Package; 2)自定义消息; 3)发布 … Continue reading

Posted in ROS | Leave a comment
Optimization WordPress Plugins & Solutions by W3 EDGE